Die älteste bekannte Darstellung des Gemeindewappens ist am Wegkreuz an der Strassengabelung Kriegstetten-Gerlafingen nach Recherswil zu sehen. Das steinerne Kreuz ist beschriftet mit Gerolfingen und datiert mit 1838.

Das heute offizielle Wappenbild wurde nach Anregung und Würde des Staatsarchivs Solothurn 1940 neu geschaffen. Über die Bedeutung der Attribute konnte keine beglaubigte Quelle gefunden werden.  Als "redendes Wappen" wurden seit jeher Bundhaken und Sterne in Zusammenhang mit der Emme gebracht. Man glaubt bis heute, dass der Bundhaken von der Flösserei und die Sterne, als symbolisiertes Gold, von der Verbundenheit zur Emme herrühren könnten.

Quellennachweis: Buch "Gerlafingen - Daten und Fakten zur Geschichte und Geographie", zusammengestellt von Heinz Hösli, 1996.